管道幾何檢測

是以檢測管體幾何變形情況為目的的管道內檢測

采用多通道獨立單元，可以獨立記錄管道的變形位置及狀況

最大可完成直徑縮減量達到25%的檢測

采用固態IMU（慣性導航系統），保證了數據的精度